高辐照复杂环境下检修机器人可靠性设计与故障诊断数据集

本数据集主要面向核电站一回路机器人检修系统的研发、测试与验证需求建设，在电加热器更换焊接机器人及其他检修焊接机器人模拟实验平台上开展机器人可靠性和故障诊断性能测试。数据集通过模拟电加热器更换焊接机器人典型故障及影响机器人可靠性的关键部件作业工况，采集振动与频率等特征信号，并进行分析处理，获得可靠性、稳定性等核心数据。并对项目成果应用3种可靠性与故障完全增强方法开展多款机器人测试。数据集通过系统性实验与测试生成，在可靠性测试中包括电加热器更换焊接机器人、控制棒导向筒定位销应急处理机器人、核燃料组件表面特征自动测量机器人、反应堆堆内高放探测器转移缩容机器人、反应堆压力容器密封边界构建作业机器人的可靠性相关测试，在故障诊断测试中包括电加热器更换焊接机器人、蒸汽发生器一次侧智能检修作业机器人和反应堆压力容器水下多功能无损检测机器人的故障诊断相关测试。整体包含电加热器更换焊接机器人可靠性测试、故障诊断测试和焊接测试共3个子数据集，以及电加热器更换焊接机器人可靠性测试、故障故障诊断测试和考核指标测试等3个测试报告，共22份数据文件，完整覆盖了机器人的可靠性设计、故障诊断测试和机器人验证全流程。该数据集为核电站机器人检修系统研发和运维提供了关键支撑。