反应堆堆内高放探测器转移缩容机器人数据集

本数据集主要面向核电站一回路机器人检修系统的研发、测试与验证需求建设，该数据集面向核电装备智能化运维技术研究与工程验证需求建设，在专项试验平台开展的核电站反应堆堆内高放探测器转移缩容机器人性能测试。通过搭建“华龙一号”反应堆厂房水池1：1模型，模拟高放探测器实际操作的真实工况环境（包括探测器组件插入仪表管内、带弯曲弧度等），模拟探测器组件力控抽拔及压缩盘卷收集的工况，记录了机器人在不同配重、不同探测器长度情况下的最大抽拔力及压缩率核心数据。数据集包含抽拔力测试数据、力控抽拔照片视频、探测器压缩率测试照片、压缩率测试数据、压缩率测试照片视频、图纸合集、辐照测试数据、用户使用报告等子数据集，共7份测试文件，覆盖与核电现场完全相同工况下的有效试验样本。数据不仅记录了机器人在不同工况下的动态响应特性，还包含完整的试验结论与性能评估，可为机器人在核电现场应用的控制算法优化、运动轨迹规划策略迭代及应急响应操作验证提供关键支撑。