vr_zmqtest

该数据集是通过LeRobot创建的，专用于机器人学领域，特别是虚拟现实（VR）和ZeroMQ（zmq）测试。它包含动作数据和观察状态数据：动作数据涉及左右末端执行器的位置、四元数姿态和夹爪状态；观察状态数据包括相同的状态信息，以及头部观察图像（分辨率为240x320，3通道，视频编码为av1，帧率为30fps）。其他特征包括时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据集总共有1个片段、59帧、1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，机器人类型为VR，分割为训练集。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。This dataset is created via LeRobot for the field of robotics, specifically for virtual reality (VR) and ZeroMQ (zmq) testing. It includes action and observation state data: action data covers the positions, quaternion poses, and gripper states of the left and right end-effectors; observation state data contains the same state information, along with head observation images (resolution 240x320, 3 channels, video codec av1, frame rate 30fps). Other features include timestamp, frame index, episode index, index, and task index. The dataset consists of 1 episode, 59 frames, 1 task, with a data file size of 100MB and a video file size of 200MB. The robot type is VR, and it is split into a training set. Data is stored in parquet file format, and videos are stored in mp4 format.

原始信息汇总

数据集概述：kimyg119/vr_zmqtest

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot、VR、ZMQ、测试
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 框架创建。

数据集结构

特征（Features）

数据集包含以下特征字段，并以 Parquet 文件和 MP4 视频文件形式存储：

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	(16,)	包含左右机械臂末端执行器的位置（x, y, z）、四元数（qx, qy, qz, qw）和夹爪（gripper）状态，共 16 维。
observation.state	float32	(16,)	观测状态，结构与 action 相同，维度名称一致。
observation.images.head	video	(240, 320, 3)	头部摄像头视频，分辨率 240x320，RGB 三通道，编码为 AV1，帧率 30 FPS。
timestamp	float32	(1,)	时间戳。
frame_index	int64	(1,)	帧索引。
episode_index	int64	(1,)	回合索引。
index	int64	(1,)	全局索引。
task_index	int64	(1,)	任务索引。

数据统计

• 总回合数：1
• 总帧数：59
• 总任务数：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 机器人类型：VR（虚拟现实）
• 划分：全部数据用于训练（train: 0:1）

数据文件路径格式

• 数据路径（Parquet）：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径（MP4）：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

其他信息

• 主页、论文和引用：当前未提供具体信息（标注为 [More Information Needed]）。
• 可视化：可通过 LeRobot 数据集可视化空间 预览该数据集内容。