该数据集使用LeRobot创建，包含了多个剧集的视频数据，每个视频包含多个帧。数据集的结构在meta/info.json文件中定义，其中包括总剧集数、总帧数、视频总数和任务总数。数据集的特征包括视频的观察图像、动作、时间戳、帧索引、剧集索引等。每个视频的格式为av1编码的yuv420p像素格式，帧率为20fps，没有音频。数据集的许可为Apache-2.0。

Hugging Face2025-06-14 更新80

eval_smol_vla_2

机器人视觉

机器人评估

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-17 更新100

flametest-v1-gt-action

机器人动作

机器人视觉

该数据集是通过LeRobot创建的，包含80个episodes，72486帧，8个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含机器人的动作信息（如肩部、肘部、腕部等的位置）、状态观察（与动作信息相同）、手腕和顶部摄像头的视频数据（分辨率为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。

Hugging Face2026-01-15 更新80

bin picking dataset

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