aloha_test5

Name: aloha_test5
Creator: AshtinDonuts
Published: 2025-04-21 15:49:31
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-21 更新2025-04-20 收录

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https://huggingface.co/datasets/AshtinDonuts/aloha_test5

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

AshtinDonuts

创建时间：

2025-04-20

aloha_test5

这是一个关于机器人学的数据集，用于机器人相关的研究和应用。具体的数据集内容、格式和用途没有详细说明。

Hugging Face2025-04-21 更新00

aloha-hd5-conversion-test

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。包含动作、观测数据（如effort、qpos、qvel）以及来自多个摄像头（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）的视频数据。数据集包含51个episodes，总计40800帧。数据以parquet文件和视频格式存储，视频属性包括fps、分辨率和编解码器等详细信息。

Hugging Face2024-12-16 更新30

ccop/aloha-hd5-conversion-test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含51个episodes，总计40800帧，153个视频，数据以parquet格式存储。数据集的结构包括动作、观测、时间戳等多个特征，视频数据的分辨率为480x848，帧率为50fps。数据集的结构和特征信息在meta/info.json中有详细描述。

Hugging Face2024-12-16 更新80

aloha_test_5

该数据集主要用于机器人技术领域，包含机器人动作、观察状态、图像和时间戳等信息。数据集的结构包括多个视频和动作数据，具体包括左右手腕、肩膀、肘部等部位的动作和状态数据，以及多个摄像头的视频数据。

Hugging Face2025-03-01 更新40

aloha_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-19 更新10