eval_act_test_09

Name: eval_act_test_09
Creator: wry123456
Published: 2026-04-01 16:19:51
License: 暂无描述

Hugging Face2026-04-01 更新2026-04-01 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

wry123456

创建时间：

2026-04-01

wry123456/eval_act_test_09

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-01 更新00

eval_act_test

该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集，包含机器人的动作、状态观察（包括图像）、时间戳和各种索引。数据集以parquet文件格式存储，并包含视频文件。具体特征包括机器人的关节位置（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、前视和顶部摄像头图像（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。

Hugging Face2026-03-12 更新40

eval_act_lekiwi_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-10 更新20

eval_test_act

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-15 更新20

eval_act_wrist_test

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含10个episodes，共8961帧数据，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多种特征，如动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、手腕图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。

Hugging Face2026-01-30 更新30