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资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集,包含机器人的动作、观测状态、图像(顶部和侧面视角)、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。数据集许可证为apache-2.0。
提供机构:
reo-koba创建时间:
2026-04-02

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集,包含机器人的动作、观测状态、图像(顶部和侧面视角)、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。数据集许可证为apache-2.0。