pick_green_duster_40eps_04011849

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含40个episodes，共23631帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含机器人动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、顶部和侧面视角的图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。视频数据采用AV1编码，无音频。