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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含机器人动作、观测状态、前视图和腕部视图图像等多种特征。数据集中有1个任务、1个片段和6852帧数据，帧率为30fps。特征包括6维的机器人关节位置动作、6维的观测状态、1080x1920分辨率的前视图和腕部视图视频，以及其他时间戳和索引信息。
提供机构：
imstevenpmwork创建时间：
2026-02-17
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该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含机器人动作、观测状态、前视图和腕部视图图像等多种特征。数据集中有1个任务、1个片段和6852帧数据，帧率为30fps。特征包括6维的机器人关节位置动作、6维的观测状态、1080x1920分辨率的前视图和腕部视图视频，以及其他时间戳和索引信息。