FAT-SCHRIFTENREIHE 296

Name: FAT-SCHRIFTENREIHE 296
Creator: www.vda.de
Published: 2025-03-26T06:26:10+08:00

www.vda.de2025-03-26 收录

自动驾驶

交通基础设施

数据链接：

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资源简介：

Auswirkungen des teil- und hochautomatisierten Fahrens auf die Kapazität der Fernstraßeninfrastruktur

部分与高度自动化驾驶对远程道路基础设施容量影响之研究

提供机构：

www.vda.de

KITTI Object Detection Dataset

自动驾驶

目标检测

The authors present a KITTI Object Detection dataset (is a part of a larger KITTI dataset) obtained from a VW station wagon for application in mobile robotics and autonomous driving research. They met

datasetninja.com170

ColWaymo

自动驾驶

协同感知

ColWaymo数据集是由俄亥俄州立大学和康奈尔大学的研究人员提出的，通过将真实世界的单一代理驾驶数据集转换为协同感知数据集。该数据集通过模拟协同数据与真实单一代理驾驶数据相结合，生成从不同视角观察到的驾驶场景的逼真感知数据。它能够帮助开发协同自动驾驶系统，提高感知准确性，特别是在检测被遮挡或远距离的物体方面。

arXiv2025-02-11 更新80

Review of environmental factors for proposed Eastbound entry ramp from Hawkesbury Road to the Great Western Highway at Springwood

交通基础设施

环境影响评估

No notes provided\n\n**Note:** This resource was originally published on opengov.nsw.gov.au. The OpenGov website has been retired. If you have any questions, please contact the Agency Services team at

Research Data Australia50

自动驾驶货车队列道路测试指标分析与验证数据

自动驾驶

道路检测

本数据集包括车辆状态信息、控制信息、决策规划信息、队列协同控制信息，以csv表格形式存储。包括vehicle_state.csv、vehilce_cmd.csv、platoon_cmd.csv、planning_cmd.csv四种文件，分别记录车辆状态信息、车辆控制信息、队列控制信息、决策规划信息。数据为连续观测数据，划分为多个单个数据存储，文件顺序以文件名末尾数字段体现。数据量264MB

国家基础学科公共科学数据中心110

道路类型-路口内道路

自动驾驶

道路类型

库帕思联合智能汽车创新发展平台公司，对外公开自动驾驶通用高质量L4数据集10个，覆盖10大类场景、70个标签（天气、时间、光照条件、动态交互场景、道路等级、道路类型、交通情况、交通参与者、交通基础设施、道路障碍物）。本样例数据为道路类型-路口内道路的数据。

库帕思2026-04-01 更新70