eval_grasp_1773380766

Name: eval_grasp_1773380766
Creator: mentaripj
Published: 2026-03-13 13:54:18
License: 暂无描述

Hugging Face2026-03-13 更新2026-03-13 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

mentaripj

创建时间：

2026-03-13

eval_grasp

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机械臂的动作数据（如肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲等位置信息，以及x、y、θ方向的速度信息）、状态观测数据（与动作数据相同的结构）、前视和腕部摄像头图像数据（分别为480x640x3和640x480x3分辨率），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

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eval_grasp_1773233779

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含机器人动作和观察数据，具体包括关节位置（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）、来自前视、侧视和俯视摄像头的视频数据，以及时间戳、帧索引等时序信息。数据集包含1个任务和1个片段，共2562帧视频数据，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频采用AV1编码。

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eval_grasp_1773232519

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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eval_grasp_1773381337

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含机器人动作和观察信息，包括关节位置、多个摄像头角度的图像以及各种索引。数据集以parquet文件格式组织，并包含视频数据。

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