eval_busybox_left_toggle_down_14h20m_05-aug-2026

该数据集是使用LeRobot创建的。

原始信息汇总

• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术
• 标签: LeRobot
• 数据集描述: 该数据集由LeRobot创建，包含2个片段、331帧、1个任务，涉及SO-101机器人操作，数据文件约100MB，视频文件约200MB，帧率为20fps。
• 数据划分: 训练集包含全部2个片段。
• 特征: 包含12维动作（左右肩、肘、腕、夹爪位置）、12维状态、三个视角（左手腕、右手腕、顶部）的视频（分辨率720x1280，AV1编码）及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。