test2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含3个episodes，共2021帧，30fps。数据结构包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、手腕和世界视角的图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: test2
• 创建者: justintiensmith
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 框架创建，专注于机器人操控任务。数据集的首页和论文信息均标注为“待补充”。

数据集规模

• 总片段数 (episodes): 3
• 总帧数 (frames): 2021
• 总任务数 (tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 分割: 训练集包含全部 3 个片段 (train: "0:3")

数据格式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• chunks_size: 1000

特征结构

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6维动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	6维状态观测，与动作特征同名
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30fps
observation.images.world	video	[480, 640, 3]	世界摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

机器人类型

• 机器人类型: so_follower

引用信息

• BibTeX: 待补充