test2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，3724帧，1个任务，5个视频，帧率为10fps。数据集的结构包括数据文件的格式、视频路径、特征信息等。特征信息包括观察状态（如姿态、夹爪状态）、图像观察、时间戳、帧索引等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot
• 配置:
  • 配置名称: default
  • 数据文件: data//.parquet

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: null
• 总剧集数: 5
• 总帧数: 3724
• 总任务数: 1
• 总视频数: 5
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:5
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• observation.state.pose:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: ["x", "y", "z", "roll", "pitch", "yaw"]
• observation.state.gripper:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: ["gripper"]
• observation.images:
  • 数据类型: video
  • 形状: [3, 224, 224]
  • 名称: ["channels", "height", "width"]
  • 信息: {"video.channels": 3}
• timestamps:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

引用

• BibTeX: [More Information Needed]