eval_red_piece_to_orange_bucket

Name: eval_red_piece_to_orange_bucket
Creator: EnrikDS
Published: 2025-06-16 04:59:51
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-16 更新2025-06-16 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

EnrikDS

创建时间：

2025-06-16

tatung/orange-pieces

这是一个使用phospho starter pack生成的数据集，包含机器人与多个摄像头记录的一系列剧集，适用于通过模仿学习训练机器人策略，且与LeRobot和RLDS兼容。

Hugging Face2025-04-11 更新60

eval_orange50-1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-01-17 更新10

eval_pick_orange_box2

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域，包含机器人的动作、观测状态、前视和腕部图像、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据集使用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-04-22 更新00

eval_lerobot_grip_an_orange

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含so_follower类型机器人的动作和观测数据。数据包括关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器）、前置摄像头图像（1080x1920分辨率）以及各种索引（时间戳、帧、片段、任务）。数据以parquet文件格式存储，视频文件为mp4格式。

Hugging Face2026-05-05 更新00

eval_record_test_orange

该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含10个episodes，5431帧数据，30个视频。数据以parquet格式存储，包含机器人动作、状态观测、图像观测等多种数据类型。具体包括6个自由度的机器人关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos

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