tatung/orange-pieces
收藏Hugging Face2025-04-11 更新2025-04-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/tatung/orange-pieces
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资源简介：
这是一个使用phospho starter pack生成的数据集，包含机器人与多个摄像头记录的一系列剧集，适用于通过模仿学习训练机器人策略，且与LeRobot和RLDS兼容。
This dataset is generated using a phospho starter pack, containing a series of episodes recorded with a robot and multiple cameras, suitable for training robot policies through imitation learning and compatible with LeRobot and RLDS.
提供机构：
tatung
