排控便能力增强训练机器人结构示意图与参数数据集

排控便能力增强训练机器人结构设计图与参数介绍了机器人系统中包含的核心肌群训练模块、磁刺激模块等整体部分的三维模型、结构示意图及其技术参数。
三维模型在SolidWorks软件中完成建模后，按整体装配结构、各模块装配结构制作三维模型图片和结构示意图，并加以文字说明；技术参数按实际加工装配的样机实体经过测量采集。
本数据集中，所有长度数据均由分辨率为0.1 cm的卷尺测量，所测数据估读至分辨率下一位，即估读至0.01 cm数量级，在撰写报告时，将单位转换为毫米（mm）；所有角度数据均使用电子角度仪测量，所测读数均为角度仪显示读数。所有数据均由3人测量后，取均值、四舍五入后得出。
此外，该数据集中包含了机器人运动学和力学仿真分析，对机器人关键承载零部件进行了有限元静力学分析，结果表明，机器人结构设计强度满足使用需求和安全裕度。