这是一个使用LeRobot工具创建的数据集，包含了一个机器人（类型为koch_screwdriver_follower）执行任务的视频和相关信息。数据集共有8个剧集，1822帧，24个视频文件，分为1个块，每块1000帧。数据集的帧率为30fps，仅包含训练集分割。数据集包含多种特征，包括动作、观测状态、螺丝刀图像、侧面图像、顶部图像等，以及时间戳、帧索引、剧集索引等信息。

Hugging Face2025-08-02 更新70

oxe-auge/fractal20220817_data_train_70000_72500_augmented

机器人技术

机器人视觉

fractal20220817_data_train_70000_72500_augmented是一个用于机器人学习和增强学习任务的数据集。它包含多种机器人（如jaco、kinova3、kuka_iiwa、panda、sawyer、ur5e、xarm7）的图像和状态信息。数据集的特征包括机器人的图像（256×320×3）、关节位置、末端执行器位置、自然语言指令等。数据集的总帧数为108,678，总

Hugging Face2025-12-16 更新100

wedgit_stack_single_dual_cam_v3_ee

机器人视觉

机器人操作

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-19 更新90