eval_robustness_e8_no2

Name: eval_robustness_e8_no2
Creator: nduque
Published: 2025-04-25T21:18:53+08:00

Hugging Face2025-04-25 更新2025-04-25 收录

机器人性能评估

机器人视觉

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/nduque/eval_robustness_e8_no2 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

nduque

创建时间：

2025-04-25

ai4ce/EgoPAT3Dv2

机器人视觉

3D场景理解

EgoPAT3Dv2数据集包含11个场景，每个场景下有2到6个视频文件夹。每个视频文件夹包含RGB、深度、点云和变换矩阵文件夹。注释和变换矩阵存储在annotation_transformation.hdf5文件中。由于HuggingFace对单个文件大小有限制，用户需要下载所有压缩文件并解压，然后使用提供的Python脚本构建HDF5文件。

Hugging Face2024-08-02 更新380

oxe-auge/berkeley_autolab_ur5_inpainting

机器人视觉

机器人增强

该数据集包含针对berkeley_autolab_ur5的机器人移除修复结果。每个片段提供：1) `inpainting.mp4`：通过修复技术视觉上移除机器人的视频；2) `mask.mp4`：用于修复的机器人掩码视频；3) `original_episode.mp4`：原始（未修改）片段视频；4) `language_instructions_{split}_all.txt`：从`episod

Hugging Face2025-12-18 更新240

act_50_ep2

机器人学习

运动控制

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人学习和研究。数据集包含50个episodes，总计22069帧，30fps的视频数据。数据内容包括机器人的动作（6个自由度）、观测状态（6个自由度）、前视和俯视图像（720x1280分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-03-13 更新150

dataset

废物识别

机器人视觉

这是一个为我们的机器人创建并使用的初始数据集。图像中的对象要么是某种可识别类型的废物，要么不是，这时它被归类为其他。因此，删除了`stupid_photo`文件夹。

github2019-10-16 更新250

vpt_data_8xx_shard0053

机器人视觉

机器学习

该数据集是一个机器人相关的数据集，包含67个视频，共计320211帧，每个视频为一个任务。数据集按照Apache-2.0许可发布，所有数据以Parquet格式存储，视频为av1编码的MP4格式，没有音频，帧率为20fps。数据集被分为训练集，具体划分为0到67。

Hugging Face2025-06-14 更新200