so101_test_2

Name: so101_test_2
Creator: rshoff
Published: 2025-06-04 05:03:03
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-04 更新2025-06-04 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

rshoff

创建时间：

2025-06-04

so101_test_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-05 更新20

so101_test_2

该数据集是使用LeRobot创建的，包含10个episodes、5859帧、1个任务和20个视频。数据集结构包括动作、观察（状态和来自笔记本电脑和手机的图像）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等特征。数据格式为parquet，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-06-06 更新00

so101_test_2

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含动作、观察（状态和来自腕部和基座摄像头的图像）、时间戳和索引等特征。数据集包含50个片段，47,710帧和100个视频，帧率为30 fps。数据以parquet文件格式存储，许可证为apache-2.0。

Hugging Face2025-06-05 更新30

so101_test_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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so101_test_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-02 更新10