so101_test_2

Name: so101_test_2
Creator: BasedLukas
Published: 2025-05-05 02:55:36
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Hugging Face2025-05-05 更新2025-05-05 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

BasedLukas

创建时间：

2025-05-05

so101_test_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-12 更新00

so101_test_2

该数据集是使用LeRobot创建的，包含10个episodes、5859帧、1个任务和20个视频。数据集结构包括动作、观察（状态和来自笔记本电脑和手机的图像）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等特征。数据格式为parquet，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-06-06 更新00

so101_test_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-05 更新00

so101_test_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-04 更新10

so101_test_2

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含50个episodes，47710帧图像，100个视频文件，专注于一个任务。数据集提供了行动、状态、手腕和底座的图像信息，以及时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。所有数据以Parquet格式存储，视频使用av1编码，适用于机器人学相关的研究和应用。

Hugging Face2025-06-05 更新10