card_deal_skill_v1_20260802_143525

该数据集包含机器人发牌操作数据，由跟随机器人记录。数据包括6自由度动作和状态观测（肩关节、肘关节、腕关节及夹爪位置）、前视摄像头图像（720x1280，30fps）、时间戳、帧索引、片段索引及任务索引。共10个片段，2537帧，1个任务，遵循Apache-2.0许可证。This dataset contains robot card-dealing operation data recorded by a follower robot. The data includes 6-DOF actions and state observations (shoulder joint, elbow joint, wrist joint, and gripper position), front-view camera images (720x1280, 30fps), timestamps, frame indices, segment indices, and task indices. There are 10 segments, 2537 frames, and 1 task, distributed under the Apache-2.0 license.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 the-pavels/card_deal_skill_v1_20260802_143525，是一个用于机器人领域的开源数据集，基于 LeRobot 框架创建。

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人技术（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据规模

• 总片段数（Episodes）：10
• 总帧数（Frames）：2,537
• 总任务数（Tasks）：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：30

数据特征

数据集中包含以下特征：

• action（动作）：6维浮点数组，包含机械臂关节位置和夹爪位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）
• observation.state（观察状态）：同样为6维浮点数组，对应机械臂各关节和夹爪的状态
• observation.images.front（前置摄像头图像）：视频数据，分辨率为 720×1280，3 通道，使用 AV1 编码，30 FPS
• timestamp（时间戳）：浮点数
• frame_index（帧索引）：整数
• episode_index（片段索引）：整数
• index（索引）：整数
• task_index（任务索引）：整数

机器人类型

• 机器人类型：so_follower

数据划分

• 训练集（train）：包含全部10个片段（0:10）

数据格式

• 数据文件格式：Parquet（路径格式为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet）
• 视频文件格式：MP4（路径格式为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4）