blue_tube_0719_1634

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称：mikeyang01/blue_tube_0719_1634
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：基于 LeRobot 创建

数据集规模

• 总片段数：3
• 总帧数：1434
• 总任务数：1
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 fps

数据集拆分

• 训练集：包含全部3个片段（索引 0:3）

机器人类型

• 机器人型号：so_follower

特征结构

特征名称	数据类型	形状	含义
action	float32	[6]	动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	观测状态：与 action 相同的6个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频：高度480、宽度640、3通道，编码av1，30fps
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频：高度480、宽度640、3通道，编码av1，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

文件路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 引用要求：目前 BibTeX 引用信息待补充。