rb10_vr_demo_20260731_173243

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 rainbowrobotics/rb10_vr_demo_20260731_173243，由 Rainbow Robotics 创建，用于机器人学习任务。数据集使用 LeRobot 框架生成，主要用于训练和评估机器人操控策略。

基本信息

• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学 (Robotics)
• 标签： LeRobot
• 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 机器人类型： RB10

数据规模

• 总片段数 (Episodes)： 20
• 总帧数 (Frames)： 29,986
• 总任务数 (Tasks)： 1
• 帧率 (FPS)： 30
• 数据文件大小： 约 100 MB
• 视频文件大小： 约 200 MB
• 数据划分： 训练集包含全部 20 个片段（划分为 train: 0:20）

数据结构与特征

数据集基于 LeRobot v3.0 格式，包含以下特征：

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[7]	7维动作向量，包含6个关节位置 (joint_0 至 joint_5) 和夹爪位置 (gripper_0)
observation.state	float32	[7]	7维观测状态，与动作空间一致，包含相同的关节和夹爪信息
observation.images.front	视频	[640, 480, 3]	前置摄像头图像，分辨率 640×480，RGB三通道，视频编码为 AV1，帧率30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
task_index	int64	[1]	任务索引
index	int64	[1]	全局索引

数据存储

• 数据路径： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet（Parquet 格式）
• 视频路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4（MP4 格式）
• 数据分块大小： 每块 1000 帧

可视化与引用

该数据集支持通过 Hugging Face 的 LeRobot 可视化空间进行交互式查看。引用信息暂未提供（标注为 "More Information Needed"）。