omx_f_test1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: haru466/omx_f_test1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot, omx_f, robotis

数据集规模

• 总片段数: 3
• 总帧数: 1800
• 总任务数: 1
• 总视频数: 6
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集包含全部3个片段

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件，路径为 data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频格式: MP4 文件，路径为 videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 机器人类型: omx_f

特征说明

观测数据 (observation)

• 手部摄像头图像 (observation.images.hand_camera):
  • 类型: 视频
  • 分辨率: 480x640，3通道
  • 编码: H.264 (libx264)，YUV420P 像素格式
• 前部摄像头图像 (observation.images.front_camera):
  • 类型: 视频
  • 分辨率: 480x640，3通道
  • 编码: H.264 (libx264)，YUV420P 像素格式
• 状态 (observation.state):
  • 维度: 6
  • 字段: joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, gripper_joint_1
  • 数据类型: float32

动作数据 (action)

• 动作 (action):
  • 维度: 6
  • 字段: joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, gripper_joint_1
  • 数据类型: float32

其他字段

• timestamp: float32，形状 [1]
• frame_index: int64，形状 [1]
• episode_index: int64，形状 [1]
• index: int64，形状 [1]
• task_index: int64，形状 [1]

引用信息

• 首页、论文及 BibTeX 引用信息均标注为“需要更多信息”。