DLS-IIT/Panoptic-SLAM

Name: DLS-IIT/Panoptic-SLAM
Creator: DLS-IIT
Published: 2025-10-27 13:08:15
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Hugging Face2025-10-27 更新2025-11-01 收录

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DLS-IIT

AirSim360

AirSim360是由影石创新科技研究所等机构联合创建的无人机全景仿真数据集，旨在为空间智能提供大规模、多样化的全景视觉数据。该数据集包含超过6万条全景样本，涵盖高分辨率图像及像素级几何、语义与实例标注，数据通过基于Unreal Engine的高保真渲染引擎合成，并采用立方体面拼接与等距柱状投影技术生成无缝全景视图。数据集创建过程集成了交互式行人感知系统与自动化轨迹生成范式，模拟了动态人类行为与复

arXiv2025-12-02 更新2571

awesome-slam-datasets

这是一个收集SLAM相关数据集的仓库，精选了提供姿态和地图信息的数据集。数据集涵盖了多种环境和平台，如城市、室内、车辆、无人机等，用于SLAM算法的评估和研究。

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ColoRadar

ColoRadar数据集由科罗拉多大学博尔德分校开发，专注于3D定位与地图构建，包含约2小时的高分辨率毫米波雷达数据，涵盖室内外及地下多种环境。数据集包含两种雷达传感器的数据，以及激光雷达、IMU和精确的地面实况数据。创建过程中，数据集提供了三种不同处理级别的数据，以支持不同复杂度的研究需求。该数据集主要应用于机器人感知、状态估计和地图构建，特别是在视觉受限环境中，如灾难响应和地下探索。

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Snail-Radar数据集由武汉大学的SNAIL小组创建，是一个大规模多样化的数据集，专门用于评估基于4D雷达的定位和地图构建系统。该数据集包含44个序列，通过手持设备、电动自行车和SUV三种不同平台在多种环境条件下收集，包括晴天、夜晚和暴雨。数据集的创建过程包括严格的数据同步和传感器校准，确保数据的可靠性。该数据集主要应用于雷达点云注册、里程计、地图构建和地点识别等领域，旨在推动相关技术的研究

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