DLS-IIT/Panoptic-SLAM

Name: DLS-IIT/Panoptic-SLAM
Creator: DLS-IIT
Published: 2025-11-01T02:54:44+08:00

Hugging Face2025-10-27 更新2025-11-01 收录

全景视觉

同时定位与地图构建

数据链接：

https://hf-mirror.com/datasets/DLS-IIT/Panoptic-SLAM 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

--- license: mit ---

提供机构：

AirSim360是由影石创新科技研究所等机构联合创建的无人机全景仿真数据集，旨在为空间智能提供大规模、多样化的全景视觉数据。该数据集包含超过6万条全景样本，涵盖高分辨率图像及像素级几何、语义与实例标注，数据通过基于Unreal Engine的高保真渲染引擎合成，并采用立方体面拼接与等距柱状投影技术生成无缝全景视图。数据集创建过程集成了交互式行人感知系统与自动化轨迹生成范式，模拟了动态人类行为与复

arXiv2025-12-02 更新3251

awesome-slam-datasets

SLAM

同时定位与地图构建

这是一个收集SLAM相关数据集的仓库，精选了提供姿态和地图信息的数据集。数据集涵盖了多种环境和平台，如城市、室内、车辆、无人机等，用于SLAM算法的评估和研究。

github2020-11-17 更新700

Awesome SLAM Datasets

SLAM

同时定位与地图构建

本仓库收集了与SLAM相关的数据集，包括提供姿态和地图信息的各种SLAM数据集。数据集按主题、特性、平台和环境进行分类，涵盖了从车辆到手持设备等多种平台，以及从城市到水下等多种环境。

github2020-02-03 更新420

Snail-Radar

雷达技术

同时定位与地图构建

Snail-Radar数据集由武汉大学的SNAIL小组创建，是一个大规模多样化的数据集，专门用于评估基于4D雷达的定位和地图构建系统。该数据集包含44个序列，通过手持设备、电动自行车和SUV三种不同平台在多种环境条件下收集，包括晴天、夜晚和暴雨。数据集的创建过程包括严格的数据同步和传感器校准，确保数据的可靠性。该数据集主要应用于雷达点云注册、里程计、地图构建和地点识别等领域，旨在推动相关技术的研究

arXiv2024-07-16 更新890

Awesome SLAM Datasets

SLAM

同时定位与地图构建

本仓库收集了与SLAM相关的数据集，包括提供姿态和地图信息的各种SLAM数据集。数据集按类别分类，如评估方法、主题、特性、平台和环境等。

github2020-06-07 更新600