eval_act_CameraOnGripperColoredPiece_quickTest

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述：eval_act_CameraOnGripperColoredPiece_quickTest

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：通过 LeRobot 框架创建

数据集结构

• 配置名称：default
• 数据文件格式：Parquet（路径为 data/*/*.parquet）
• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so101_follower

数据统计

• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 分块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（fps）：30
• 数据分割（splits）：无

特征描述

数据集中包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作指令，包括肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转及夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维机器人状态观测，与动作特征维度一致
observation.images.onGripper	video	[640, 480, 3]	安装在夹爪上的摄像头拍摄的视频（高度640、宽度480、3通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

暂无可用引用信息。