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这是一个机器人数据集，使用LeRobot创建，专注于机器人控制任务。数据集包含多个特征：观察状态（如左右机械臂的12个关节位置，数据类型为float32）、来自四个摄像头的图像视频（包括左摄像头1、左摄像头3、左摄像头4和右摄像头2，分辨率分别为480x640和240x320，帧率为60fps，视频编码为AV1），以及动作数据（与观察状态相同的12个关节位置）。此外，还包括干预标志（布尔型）、时间戳（float32）、帧索引、episode索引、索引和任务索引（均为int64）。数据集结构基于Parquet文件，总共有1个episode、2帧和1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为“bi_so_follower”，许可证为Apache 2.0。