灵巧手抓取重量测试数据集

本数据集记录第三方权威机构于2022年11月至2025年10月在因时机器人公司对多指灵巧手抓取重量的完整检测过程。测试通过驱动指关节抓取不同重量等级的哑铃，采用现场目检与视频记录相结合的方式，系统评估末端执行器的最大稳定负载能力。数据涵盖测试影像、负载参数记录及第三方评审报告，为灵巧手负载性能提供标准化量化依据，服务于机器人性能验证与行业技术对标。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集记录了2022年11月至2025年10月期间，第三方机构对多指灵巧手抓取重量的检测过程，通过驱动指关节抓取不同重量哑铃来评估最大稳定负载能力。数据包含测试影像、负载参数记录及评审报告，为灵巧手负载性能提供标准化量化依据，服务于机器人性能验证与行业技术对标。