act_so100_test

Name: act_so100_test
Creator: jsyoon80
Published: 2025-03-22 16:17:20
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-22 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/jsyoon80/act_so100_test

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

jsyoon80

创建时间：

2025-03-22

so100_test_act

该数据集是一个机器人相关的数据集，包含50个episodes和22418帧数据，视频帧率为30fps。数据集包含机器人的动作控制数据（如肩部、肘部、腕部的旋转角度和夹持器状态）和状态观测数据（如关节位置）。视频数据来自webcam和laptop摄像头，分辨率为480x640，3通道。数据集主要用于机器人学习和控制任务。

Hugging Face2025-04-25 更新30

eval_act_so100_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-11 更新30

so100_test_act19

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含446帧数据，1个任务和3个视频。数据内容包括动作（6个浮点数）、观测状态（6个浮点数）、来自webcam和laptop的图像（480x640x3的视频数据）以及时间戳和帧索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

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eval_act_so100_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-14 更新30

eval_act_so100_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-28 更新60