0404-diff-zone-7

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含20个集，共8926帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、前视和顶视图像（分辨率480x640，3通道）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。