so100_bimanual_testing

Name: so100_bimanual_testing
Creator: arulloomba
Published: 2025-06-20 03:09:04
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-20 更新2025-06-20 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

arulloomba

创建时间：

2025-06-20

so100_bimanual_test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域，特别是双手机器人（so100_bimanual）的测试。数据集包含3个总剧集，2672个总帧数，1个总任务和12个总视频。数据集中包含的动作和观察状态特征详细描述了双手机器人的各个关节状态和视频信息。

Hugging Face2025-03-15 更新90

bimanual_so101_test

该数据集与机器人技术相关，特别是与LeRobot项目相关联，包含以parquet格式存储的数据文件。元数据包括机器人类型（bi_so_follower）、总剧集数、帧数、任务数以及详细的特征，如动作、观察（状态和来自多个摄像头的图像）和各种索引。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2026-05-01 更新00

bimanual_so101_test_3

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域，主要包含双手机器人操作的相关数据。数据集结构包括机器人的动作数据（如左右肩、肘、腕、夹持器的位置）、观察状态数据（与动作数据相同）、来自三个不同视角的图像数据（左前、右前、右顶），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据集采用Apache-2.0许可证。

Hugging Face2026-05-01 更新00

so100_bimanual_test_3

该数据集是一个机器人操作相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含双手机器人（so100_bimanual）的动作和观测数据，具体包括12维的动作和状态数据，以及来自笔记本电脑和手机的图像数据。数据集包含2个episodes，2386帧，4个视频，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2024-12-14 更新10

so101-bimanual-test

该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人动作和观察状态的数据，以及多角度摄像头拍摄的图像。数据以.parquet格式存储，包含时间戳、帧索引等元数据。具体特征包括12个浮点型动作状态、12个浮点型观察状态、多个视频图像（480x640分辨率，30fps），以及各种索引信息。数据集总大小为100MB数据文件和200MB视频文件，共6291帧，分为2个训练集片段。

Hugging Face2026-03-06 更新90