mycobot_pickup_20260821_143307

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人操作数据集。它包含2个episode，共1147帧，1个任务。数据特征包括7维关节动作（6个关节位置加夹爪位置）、7维关节状态观测，以及两个摄像头（前视和腕部）的640x480视频图像。机器人类型为mycobot_280_m5。This dataset is created using LeRobot, a robot manipulation dataset. It contains 2 episodes, 1147 frames, and 1 task. Data features include 7-dimensional joint actions (6 joint positions plus gripper position), 7-dimensional joint state observations, and 640x480 video images from two cameras (front view and wrist). The robot type is mycobot_280_m5.

原始信息汇总

数据集概述：mycobot_pickup_20260821_143307

基本信息

• 任务类别：机器人学（robotics）
• 许可证：Apache-2.0
• 数据集创建工具：LeRobot（Hugging Face 开源机器人学习框架）
• 机器人类型：mycobot_280_m5（6自由度机械臂 + 夹爪）

数据集规模

• 总片段数：2（episodes）
• 总帧数：1147
• 总任务数：1
• 数据文件大小：约100 MB（Parquet格式）
• 视频文件大小：约200 MB（MP4格式）
• 采样频率：20 FPS
• 训练集划分：train（包含全部2个片段）

数据特征说明

动作与状态观测（各7维）

特征字段	数据类型	维度	含义
action	float32	7	6个关节位置 + 1个夹爪位置
observation.state	float32	7	6个关节位置 + 1个夹爪位置

图像观测（两个摄像头视角）

特征字段	分辨率	通道	编码格式
observation.images.front	480×640	3 (RGB)	H.264
observation.images.wrist	480×640	3 (RGB)	H.264

• 视频帧率：20 FPS
• 像素格式：yuv420p
• 编码参数：CRF 23，preset为ultrafast

其他元数据字段

• timestamp（时间戳，float32）
• frame_index（帧索引，int64）
• episode_index（片段索引，int64）
• index（全局索引，int64）
• task_index（任务索引，int64）

文件结构

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

当前数据集的BibTeX引用信息尚未提供（标记为"More Information Needed"）。