道路交通标线与车道语义分割算法数据集

用于测试基于SIFT特征匹配的车道标线语义图生成算法，于华中科技大学、雄安新区容东的多个路口，使用移动设备对不同角度的道路数据进行拍摄；华中科技大学平均每个路口采集8张图像，雄安新区采集的每个路口不少于1张图像，摄像机变换前的图像有40张，位置变化后的图像有148张。标注的图像总数为188张，采用labelme做标注，标注信息以json数据保存；根目录包含道路交通标线与车道语义分割算法数据集图片目录和道路交通标线与车道语义分割算法数据集图片语义分割标注信息目录。道路交通标线与车道语义分割算法数据集图片目录放在三个文件夹，分别为before、after、generation，分别放置摄像头位置变化之前、变化之后、自动生成的分割语义信息的文件。after文件夹中放置的是摄像机位置变化后的语义标注信息，为手工标注，用于检测自动分割交通标线性能的GT。generation文件夹中放置的是采用道路交通标线分割算法生成的语义图。这三个文件夹每个文件夹均包含40个子文件夹，与40个路口相对应。语义分割标注信息每个路口的数据放在三个文件夹，分别为before、after，分别放置摄像头位置变化之前、变化之后的交通场景图片。after文件夹中放置的是摄像机位置变化后的场景图片。这三个文件夹每个文件夹均包含40个子文件夹，与40个路口相对应。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集专为测试基于SIFT特征匹配的车道标线语义图生成算法而设计，包含来自华中科技大学和雄安新区多个路口的188张标注道路图像。数据采用labelme工具进行语义分割标注，以JSON格式存储，并划分为摄像头位置变化前、变化后及算法自动生成的语义图三个子集，各含40个路口的对应数据。