eval_act_merged_all24_step50000_same_pos_011

该数据集是一个机器人控制数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含一个名为so_follower的机器人类型，总共有1个episode、1789帧和1个任务。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（action）和观察（observation），其中动作包含6个关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置），观察包括状态（与动作相同的6个关节位置）和图像（环境图像和腕部图像，分辨率均为480x640，3通道RGB视频）。此外，还包含时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据集适用于机器人学习和控制任务。This dataset is a robot control dataset created using the LeRobot tool. It includes a robot type named so_follower, with a total of 1 episode, 1789 frames, and 1 task. The data is stored in the parquet file format, with a total data file size of 100MB and a video file size of 200MB, at a frame rate of 30fps. The dataset features include actions and observations, where actions consist of 6 joint positions (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist roll, and gripper position), and observations include state (the same 6 joint positions as actions) and images (environment and wrist images, both with a resolution of 480x640 and 3-channel RGB video). Additionally, it contains metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The dataset is suitable for robot learning and control tasks.

原始信息汇总

数据集概览

• 名称: hk2k1/eval_act_merged_all24_step50000_same_pos_011
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据集格式: 配置名称为 default，数据文件路径为 data/*/*.parquet。
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (episodes): 1
• 总帧数 (frames): 1789
• 总任务数 (tasks): 1
• 数据块大小 (chunks): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (fps): 30
• 数据划分: 训练集涵盖全部数据（索引 0:1）

数据特征

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6自由度动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	6自由度状态（同action）
observation.images.env	视频	[480, 640, 3]	环境摄像头，AV1编码，30fps，无音频
observation.images.wrist	视频	[480, 640, 3]	手腕摄像头，AV1编码，30fps，无音频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

其他信息

• 可视化: 可通过 LeRobot 可视化空间 预览数据集。
• 引用: 未提供 BibTeX 引用信息。