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record-test_20260901_204625
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Hugging Face
2026-09-01 更新
2026-09-01 收录
数据链接:
https://huggingface.co/datasets/bai-AI1/record-test_20260901_204625
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NEW
资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
bai-AI1
创建时间:
2026-09-01
相关数据集
record-test_20260901_212950
机器人操作
从动机器人轨迹数据
该数据集是一个机器人操作数据集,使用LeRobot框架创建。包含80个episode,共51131帧,任务数量为1。每个样本包含6维动作(肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置),6维观察状态(同样的关节位置),前视和侧视摄像头图像(480x640像素,30fps,AV1编码,无深度),以及时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。机器人类型为so_follower
Hugging Face
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