red_cube_green_cylinder_language_test_40eps

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是一个基于 LeRobot 框架创建的机器人操作数据集，名为 mwhnh10/red_cube_green_cylinder_language_test_40eps，许可证为 Apache-2.0。数据集类别属于 机器人学 (robotics)，主要用于机器人操作任务的学习与训练。

数据集规模与组成

• 总片段数 (Total Episodes): 7
• 总帧数 (Total Frames): 2522
• 总任务数 (Total Tasks): 2
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30

机器人配置

• 机器人类型: so_follower（S0 从动臂）

数据特征 (Features)

该数据集包含以下特征字段：

特征名	数据类型	形状/说明
action	float32	6维，包含关节位置：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
observation.state	float32	6维，与动作空间相同的关节位置状态
observation.images.side	video (AV1编码)	480x640x3，30fps，侧视摄像头
observation.images.wrist	video (AV1编码)	480x640x3，30fps，腕部摄像头
timestamp	float32	1维时间戳
frame_index	int64	帧索引
episode_index	int64	片段索引
index	int64	索引
task_index	int64	任务索引

数据划分

• 训练集 (train): 0:7（全部7个片段用于训练）
• 数据存储格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频存储格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

可通过 LeRobot 可视化工具查看该数据集：可视化数据集

引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供。