batch7_20260922_132732

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/fysical/batch7_20260922_132732
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 可视化地址：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=fysical/batch7_20260922_132732
• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]

数据集结构

配置文件

• config_name：default
• data_files：data//.parquet

元信息（meta/info.json）

• codebase_version：v3.0
• fps：30
• robot_type：so_follower
• chunks_size：1000
• data_files_size_in_mb：100
• video_files_size_in_mb：200
• data_path：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• video_path：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据规模

• total_episodes：25
• total_frames：11417
• total_tasks：1
• splits：train 为 0:25

特征（Features）

action

• dtype：float32
• shape：[6]
• names：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos

observation.state

• dtype：float32
• shape：[6]
• names：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos

observation.images.front

• dtype：video
• shape：[480, 640, 3]
• names：height、width、channels
• info：
  • is_depth_map：false
  • video.height：480
  • video.width：640
  • video.codec：av1
  • video.pix_fmt：yuv420p
  • video.fps：30
  • video.channels：3
  • has_audio：false
  • video.g：2
  • video.crf：30
  • video.preset：12
  • video.fast_decode：0
  • video.video_backend：pyav
  • video.extra_options：{}

observation.images.wrist

• dtype：video
• shape：[480, 640, 3]
• names：height、width、channels
• info：
  • is_depth_map：false
  • video.height：480
  • video.width：640
  • video.codec：av1
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  • video.fps：30
  • video.channels：3
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  • video.g：2
  • video.crf：30
  • video.preset：12
  • video.fast_decode：0
  • video.video_backend：pyav
  • video.extra_options：{}

timestamp

• dtype：float32
• shape：[1]
• names：null

frame_index

• dtype：int64
• shape：[1]
• names：null

episode_index

• dtype：int64
• shape：[1]
• names：null

index

• dtype：int64
• shape：[1]
• names：null

task_index

• dtype：int64
• shape：[1]
• names：null

引用信息

BibTeX：

bibtex [More Information Needed]