遇见数据集

herry123435/robocasa365_pretrain_human_heldout_test_rbm

收藏
Hugging Face2026-04-03 更新2026-04-12 收录
官方服务:

资源简介:

--- dataset_info: config_name: robocasa365_pretrain_human_heldout_test features: - name: id dtype: string - name: task dtype: string - name: lang_vector list: float32 - name: data_source dtype: string - name: frames dtype: string - name: is_robot dtype: bool - name: quality_label dtype: string - name: partial_success dtype: float32 splits: - name: train num_bytes: 13904206 num_examples: 7494 download_size: 1924095 dataset_size: 13904206 configs: - config_name: robocasa365_pretrain_human_heldout_test data_files: - split: train path: robocasa365_pretrain_human_heldout_test/train-* ---

数据集信息: 配置名称:robocasa365_pretrain_human_heldout_test 特征字段: - 字段名:id,数据类型:字符串 - 字段名:task,数据类型:字符串 - 字段名:语言向量(lang_vector),数据类型:float32类型列表 - 字段名:数据来源(data_source),数据类型:字符串 - 字段名:帧数据(frames),数据类型:字符串 - 字段名:机器人标识(is_robot),数据类型:布尔类型 - 字段名:质量标注(quality_label),数据类型:字符串 - 字段名:部分成功指标(partial_success),数据类型:float32浮点类型 数据集划分: - 划分名称:train,字节大小:13904206,样本数量:7494 下载体积:1924095 数据集总大小:13904206 配置组: - 配置名称:robocasa365_pretrain_human_heldout_test 数据文件: - 划分:train,文件路径:robocasa365_pretrain_human_heldout_test/train-*

提供机构:
herry123435
二维码
社区交流群
二维码
科研交流群
商业服务