RoboSoft2025-VLM
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资源简介：
The soft robot visual language manipulation dataset includes task instruction annotations, configuration files for simulation environments based on Elastica, and annotated trajectories for some tasks.
本软体机器人视觉语言操控数据集（soft robot visual language manipulation dataset）包含任务指令标注、基于Elastica的仿真环境配置文件，以及部分任务的标注轨迹。
提供机构：
JobsWei创建时间：
2025-06-18
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数据集介绍
背景与挑战
背景概述
RoboSoft2025-VLM是一个软体机器人视觉语言操作数据集，提供了任务指令注释、基于Elastica的仿真环境配置文件以及部分任务的标注轨迹。该数据集旨在支持相关研究和开发工作，内容全面且结构清晰。
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