pusht-video-test2

该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。数据集包含各种特征，如观察图像、观察状态、动作以及其他元数据，如情节和帧索引。数据集包含206个情节，总共25,650帧，并以parquet文件格式存储，附带相关的视频文件。数据集采用apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: pusht-video-test2
• 发布者: jadechoghari
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集规模与结构

• 总情节数: 206
• 总帧数: 25650
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 500 MB
• 帧率: 10 FPS
• 数据划分: 全部数据（索引 0 至 206）均用于训练。
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

数据集包含以下特征字段：

观测数据

• observation.image:
  • 类型: 视频
  • 形状: [96, 96, 3] (高度，宽度，通道)
  • 帧率: 10.0 FPS
  • 视频信息:
    • 高度: 96 像素
    • 宽度: 96 像素
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: 否
    • 帧率: 10 FPS
    • 通道数: 3
    • 是否包含音频: 否
• observation.state:
  • 类型: float32
  • 形状: [2]
  • 名称: 对应两个电机 (motor_0, motor_1)
  • 帧率: 10.0 FPS

动作数据

• action:
  • 类型: float32
  • 形状: [2]
  • 名称: 对应两个电机 (motor_0, motor_1)
  • 帧率: 10.0 FPS

元数据与索引

• episode_index: int64, 形状 [1]
• frame_index: int64, 形状 [1]
• timestamp: float32, 形状 [1]
• index: int64, 形状 [1]
• task_index: int64, 形状 [1]

下一时刻状态

• next.reward: float32, 形状 [1], 帧率 10.0 FPS
• next.done: bool, 形状 [1], 帧率 10.0 FPS
• next.success: bool, 形状 [1], 帧率 10.0 FPS

附加信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用信息: 信息缺失