so100_throw_red_cube

Name: so100_throw_red_cube
Creator: lirislab
Published: 2025-04-17T17:04:17+08:00

Hugging Face2025-04-17 更新2025-04-17 收录

机器人控制

物体操作

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/lirislab/so100_throw_red_cube 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

lirislab

创建时间：

2025-04-17

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机器人控制

视觉数据

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含21个episodes，6494帧数据，42个视频。数据集结构包括动作（4个关节控制）、观测状态（4个关节状态）、图像（手腕和顶部视角，128x128分辨率）、时间戳、帧索引等信息。视频数据以30fps录制，分辨率480x640，编码格式为av1。

Hugging Face2025-03-05 更新150

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机器人控制

动作识别

该数据集是一个机器人技术领域的 dataset，包含了机器人eyou_ft7_follower的行为数据。数据集由12个视频组成，共526帧，分为1个任务，1个块，每个块包含1000个数据点。数据集的帧率为30fps，提供了训练集分割。数据集中的特征包括机器人的动作和观察状态，以及来自不同摄像头视角的图像数据，如笔记本电脑摄像头、手机摄像头和侧面摄像头。

Hugging Face2025-10-17 更新60

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机器人控制

动作模拟

该数据集未直接提供描述。但从Dataset Structure部分可以推断，这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，专注于Unitree_G1_Dex3_Sim机器人。包含20个片段，16064帧和60个视频，数据存储在parquet文件中，视频为mp4格式。数据集包含各种机器人关节和手部部件的观察和动作，以及来自不同摄像机角度的视频观察。

Hugging Face2025-12-19 更新50

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机器人技术

机器人控制

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，特别是使用'panda'机器人类型。数据集包含150个episodes，总计26228帧，以parquet文件格式存储，并包含相关的视频文件。数据集的特征包括机器人末端执行器的位置和方向观察、动作、环境状态以及各种标志和索引。

Hugging Face2026-02-14 更新80

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机器人控制

计算机视觉

该数据集使用LeRobot创建，包含来自自定义机械臂机器人的数据。数据集包括动作、观察（状态和图像）、时间戳以及情节/任务索引。具体来说，观察数据包括机器人状态（位置、方向、夹持器状态）和来自手腕及左侧RGB摄像头的视频数据。视频数据具有特定的格式和尺寸（480x640像素，3通道，10fps）。数据集以parquet文件格式存储，包含1个情节、156帧和1个任务。

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