so100_throw_red_cube

Name: so100_throw_red_cube
Creator: lirislab
Published: 2025-04-17 17:05:00
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-17 更新2025-04-17 收录

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https://huggingface.co/datasets/lirislab/so100_throw_red_cube

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

lirislab

创建时间：

2025-04-17

so100_throw_red_cube

This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot). ## Dataset Description - **Homepage:** [More Information Needed] - **Paper:** [More Information Needed] - **Licen

魔搭社区2025-12-05 更新60

so100_cube

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2024-11-25 更新10

so100_cube

该数据集是与机器人技术相关的数据集，包含动作、观察状态和多个摄像头的视频数据。具体包括6个浮点型动作数据（主肩旋转、主肩抬升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕旋转、主夹持器），6个浮点型观察状态数据（与动作数据相同），以及三个摄像头的视频数据（前摄像头、顶部摄像头、腕部摄像头），视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集总共有1个任务，1个片段，25帧数据，3个视频。

Hugging Face2025-05-02 更新110

so100_mujoco_pick_red_cube

该数据集是一个机器人操作任务的数据集，具体涉及Mujoco仿真环境中的SO100机器人抓取红色立方体的任务。数据集包含50个episodes，共8488帧，帧率为30fps。数据包括机器人的动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视相机和手眼相机的图像观测（分辨率480x640，RGB三通道）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。数据以Parquet格式存储，总数据文件大小为100

Hugging Face2026-03-03 更新120

so100_cube

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，共计29900帧数据，视频帧率为30fps。数据集中包含机器人的动作和状态数据，动作数据包括主肩部平移、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器。状态数据与动作数据具有相同的结构。此外，数据集还包含来自笔记本电脑的图像观察数据，分辨率为480x640，3通道。

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