discriminate-pick-green-v4_20260827_112410

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: jayp132/discriminate-pick-green-v4_20260827_112410
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 框架创建。

数据集结构

• 版本: 代码库版本 v3.0
• 帧率: 30 FPS
• 机器人类型: so_follower
• 总集数（Episodes）: 10
• 总帧数（Frames）: 4978
• 任务数（Tasks）: 1
• 数据划分: 训练集（train）包含全部10个episode（索引0:10）
• 数据文件大小: 约100 MB（Parquet文件）
• 视频文件大小: 约200 MB（MP4文件）

数据特征

动作（Action）与状态观测（Observation.state）

• 数据类型: float32
• 维度: 6
• 字段含义:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

图像观测（Observation.images）

包含两个摄像头视角，均为视频数据（AV1编码）：

• observation.images.wrist: 腕部摄像头，分辨率 480x640，3通道，30 FPS，非深度图
• observation.images.scene: 场景摄像头，分辨率 480x640，3通道，30 FPS，非深度图

其他字段

• timestamp: 时间戳（float32）
• frame_index: 帧索引（int64）
• episode_index: 集索引（int64）
• index: 全局索引（int64）
• task_index: 任务索引（int64）

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

该数据集的BibTeX引用信息暂未提供（标记为“More Information Needed”）。