遇见数据集

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Hugging Face2026-08-18 更新2026-08-18 收录
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资源简介:

该数据集使用LeRobot创建,包含5个片段,共5700帧,机器人类型为so_follower。特征包括6维动作、6维观察状态、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。

This dataset was created using LeRobot, containing 5 episodes with a total of 5700 frames. The robot type is so_follower. Features include 6-dimensional action, 6-dimensional observation state, timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. Data is stored in parquet format, and videos are stored in mp4 format.

提供机构:
LKRobot2026
创建时间:
2026-08-18
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