该数据集由LeRobot创建，包含机器人动作和观测数据。数据集结构包括21个episodes，13278帧，1个任务，数据以parquet格式存储。特征包括机器人动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、顶部和腕部摄像头视频（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。

Hugging Face2026-01-25 更新100

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机器人学习

关节控制与视觉感知

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含动作、观测状态、图像视频、时间戳、帧索引、任务索引等特征。具体来说，动作和观测状态特征包括六个关节位置（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置），数据类型为float32。图像特征包括前视摄像头和腕部摄像头的视频数据，分辨率为480x640，3个通道，帧率为30fps，使用AV1编解码器。数据集总共有1个任务、1

Hugging Face2026-07-25 更新40

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