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该数据集是使用LeRobot创建的，专为机器人技术领域设计，采用Apache-2.0许可证。数据集包含86个总片段，20900帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作数据、观察状态、来自follower和realsense的图像观察、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等字段。动作和观察状态数据包含6个浮点型数值，分别对应机器人关节位置。图像观察数据为480x640分辨率的RGB视频，采用av1编码。数据集适用于机器人控制、行为模仿等任务。