just-lego-box-new-camera

Name: just-lego-box-new-camera
Creator: Spartakfs
Published: 2026-03-26 20:56:41
License: 暂无描述

Hugging Face2026-03-26 更新2026-03-27 收录

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https://huggingface.co/datasets/Spartakfs/just-lego-box-new-camera

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Spartakfs

创建时间：

2026-03-25

just-lego-box-new-camera

该数据集是使用LeRobot创建的，专为机器人技术领域设计，采用Apache-2.0许可证。数据集包含86个总片段，20900帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作数据、观察状态、来自follower和realsense的图像观察、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等字段。动作和观察状态数据包

Hugging Face2026-03-26 更新10

just-lego-box-new-camera-4

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-30 更新40

Spartakfs/just-lego-box-new-camera-2

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-26 更新40

Spartakfs/just-lego-box-new-camera

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-26 更新00

Spartakfs/just-lego-box-new-camera-3

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-27 更新20