test2
收藏Hugging Face2026-05-05 更新2026-05-05 收录
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https://huggingface.co/datasets/roboseasy/test2
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
roboseasy
创建时间：
2026-05-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称：roboseasy/test2
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：基于 LeRobot 框架创建
数据集规模
- 总片段数：2 个
- 总帧数：400 帧
- 总任务数：1 个
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：20 FPS
- 分块大小：1000
- 分割：仅训练集（train: 0:2）
机器人信息
- 机器人类型：so_follower
数据结构
动作与状态特征
- 动作空间：6 维，包含肩部、肘部、腕部和夹爪的位置信息
- 观测状态：与动作空间相同，6 维位置信息
- 数据类型：float32
视觉观测
- cam_top：顶部相机，分辨率 480×640，3 通道，AV1 编码，20 FPS
- cam_wrist：腕部相机，分辨率 480×640，3 通道，AV1 编码，20 FPS
其他特征
- timestamp：时间戳（float32）
- frame_index：帧索引（int64）
- episode_index：片段索引（int64）
- index：全局索引（int64）
- task_index：任务索引（int64）
文件路径结构
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- 论文：暂无
- 主页：暂无
- BibTeX：暂无
