omx_gelsight_env1_multitask_horizontal_vertical_line

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot创建，包含120个episode，总帧数105619，涵盖2个任务，机器人类型为omx_follower，数据包括动作、状态、三个摄像头视频图像以及时间戳等。This dataset is a robot dataset created using LeRobot, containing 120 episodes with a total of 105619 frames, covering 2 tasks. The robot type is omx_follower, and the data includes actions, states, video images from three cameras, and timestamps.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: omx_gelsight_env1_multitask_horizontal_vertical_line
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人技术 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建

数据集规模

• 总回合数: 120
• 总帧数: 105,619
• 总任务数: 2
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 fps
• 数据划分: 仅包含训练集（0:120），无验证或测试集

数据集结构

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

机器人类型

• omx_follower

特征信息

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	与 action 相同的 6 个关节位置信息
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	相机1图像（AV1编码，30fps，无音频）
observation.images.camera2	video	[480, 640, 3]	相机2图像（AV1编码，30fps，无音频）
observation.images.camera3	video	[480, 640, 3]	相机3图像（AV1编码，30fps，无音频）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

任务信息

数据集包含 2个任务，从名称推断涉及水平线和垂直线的操作任务（horizontal_vertical_line）。

备注

• 数据集的引用信息（BibTeX）暂未提供。
• 首页和论文信息暂未提供。