convertible_pos_BToC_fineTuned2_20260928_101114

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/hlmnrkmn737/convertible_pos_BToC_fineTuned2_20260928_101114
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics
• 标签：LeRobot、robotics、lerobot、LeLab
• 创建工具：LeRobot

数据集描述

• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]
• 许可证：apache-2.0

数据集结构

配置文件（meta/info.json）关键信息如下：

基础参数

• 代码库版本：v3.0
• 帧率（fps）：30
• 机器人类型：so_follower

统计信息

• 总回合数（total_episodes）：30
• 总帧数（total_frames）：25098
• 总任务数（total_tasks）：1
• 分块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小（data_files_size_in_mb）：100
• 视频文件大小（video_files_size_in_mb）：200

数据路径

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据划分

• train：0:30

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	字段名
action	float32	[6]	shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.state	float32	[6]	shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.images.top_view	video	[480, 640, 3]	height、width、channels
observation.images.front_view	video	[480, 640, 3]	height、width、channels
timestamp	float32	[1]	无
frame_index	int64	[1]	无
episode_index	int64	[1]	无
index	int64	[1]	无
task_index	int64	[1]	无

视频特征详情

observation.images.top_view 与 observation.images.front_view 的视频参数一致：

• 是否为深度图（is_depth_map）：false
• 视频高度（video.height）：480
• 视频宽度（video.width）：640
• 视频编解码器（video.codec）：av1
• 像素格式（video.pix_fmt）：yuv420p
• 视频帧率（video.fps）：30
• 视频通道数（video.channels）：3
• 是否包含音频（has_audio）：false
• 视频 G 值（video.g）：2
• 视频 CRF（video.crf）：30
• 视频预设（video.preset）：12
• 快速解码（video.fast_decode）：0
• 视频后端（video.video_backend）：pyav
• 额外选项（video.extra_options）：{}

引用

BibTeX：

bibtex [More Information Needed]