eval_ACT_new_name_cube_bucket_delete2222

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: eval_ACT_new_name_cube_bucket_delete2222
• 任务类型: 机器人学（Robotics）
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

字段名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	包含6个关节动作（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
observation.state	float32	[6]	机器人6个关节的状态观测，与action的关节名称一致
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧方摄像头视频流，分辨率为480x640，3通道
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头视频流，分辨率为480x640，3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	数据索引
task_index	int64	[1]	任务索引

备注

• 当前数据集的总片段数、总帧数和总任务数均为0，表明数据集尚未包含实际数据。
• 数据集的分割信息（splits）为空。